В 1928 году Григорий Митрофанович окончил педагогическое училище в г. Армавире. В 1935 году Г.М. Дульнев поступает в аспирантуру Экспериментального дефектологического института, а в 1939 году он защищает диссертацию на соискание степени кандидата педагогических наук «О значении намерения для полноты и точности воспроизведения текста».
В период с 1939 по июнь 1941 года Г.М. Дульнев был деканом факультета сурдопедагогики Московского государственного педагогического дефектологического института. В начале Великой Отечественной войны призван в ряды действующей армии, попал в плен и долгое время находился в лагере военнопленных на территории Германии, освобожден в апреле 1945 года. После демобилизации в этом же году Григорий Митрофанович возвращается на работу в НИИ дефектологии АПН РСФСР сначала старшим научным сотрудником, а затем заведующим отделом олигофренопедагогики.
В 1946 году Г.М. Дульнев опубликовал работу «О некоторых условиях нарушений в произнесении слов умственно-отсталыми школьниками». В результате экспериментального изучения речевых проявлений у детей с афазией он установил ряд условий, при которых возникает нарушение в произношении ранее хорошо усвоенных слов.
В 1970 году Г.М. Дульнев был назначен на должность заведующего сектором вспомогательных школ с группой изучения и воспитания детей с глубокими нарушениями центральной нервной системы НИИ дефектологии АПН СССР. Под его руководством была проделана большая работа по изучению трудовой деятельности умственно отсталых школьников. Было доказано, что для подготовки таких школьников к труду в условиях массового производства недостаточно формирования только двигательных трудовых навыков. Не менее важной задачей является развитие их общетрудовых умений: процессы ориентировки в задании, планирования, самоконтроля.
Григорий Митрофанович - автор нескольких десятков работ по олигофренопедагогике. В результате психолого-педагогических исследований, проведенных Г.М. Дульневым и под его руководством, удалось найти пути совершенствования содержания и организации трудового обучения во вспомогательной школе, а также разработать средства повышения общеобразовательной и коррекционно-воспитательной роли труда.
Г.М. Дульнев скончался 12 июня 1972 года в Москве.
