По окончании средней школы в г. Подольск Московской области в 1939 году К.П. Каплинская поступила в Московский государственный педагогический дефектологический институт (впоследствии дефектологический факультет МГПИ им. В.И. Ленина). В 1941 году семья Клавдии Петровны эвакуируется в Алтайский край, Змеиногорский район, в село Плоское. По возвращении из эвакуации в 1943 году К.П. Каплинская продолжает учебу в университете. Во время обучения Клавдия Петровна была бойцом унитарной команды при МГПИ, за что после окончания войны была награждена медалью «За оборону Москвы».
В 1946 году К.П. Каплинская после окончания института получает квалификацию учителя русского языка и литературы и поступает на работу логопедом в логопедический полустационар при Научно-исследовательском институте психиатрии им. В.А. Гиляровского при Министерстве здравоохранения СССР. В 1958 году защитила диссертацию кандидата педагогических наук «Использование слухового восприятия в работе над произношением звуков речи у тугоухих детей» (1958). В этой работе были проанализированы взаимосвязи между уровнем тугоухости и способностью к формированию правильного произношения за счет слухового восприятия.
В 1963 году К.П. Каплинская поступает на работу в НИИ дефектологии АПН РСФСР на должность старшего научного сотрудника лаборатории общего и профессионального обучения взрослых глухих. В 1970 году Клавдию Петровнну переводят на должность старшего научного сотрудника новой лаборатории зрительно-тактильного восприятия устной речи НИИ дефектологии. Основой для перевода послужила заинтересованность К.П. Каплинской в изучении и формировании устной речи слабослышащих и глухих детей. Здесь она провела основательную работу по созданию фильма для исследования зрительно-слухового восприятия устной речи у слабослышащих.
В 1975 году К.П. Каплинская издает учебное пособие «Картинный словарь по слесарному делу для глухих». Содержавшее более 1000 иллюстраций и описаний к ним, оно служило большим методическим подспорьем в области профессионального обучения глухих и слабослышащих.
К.П. Каплинская вела активную научно-просветительскую деятельность. В 1980 году вышла на пенсию.
- Каплинская К.П. Использование слухового восприятия в работе над произношением звуков речи у тугоухих детей: дисс.канд.п.н.: 13.00.00. – М., 1958;
- Засорина Л.Н., Зубкова Т.И., Каплинская К.П. Частотный словарь по слесарному делу. – Л.: [б/и], 1966;
- Влодавец В.А., Каплинская К.П., Масюнин А.М. и др. К вопросу о профессиональной подготовке взрослых глухих/ Науч.-исслед. ин-т дефектологии. Лаборатория общего и проф. образования взрослых глухих. – М.: [б. и.], 1967;
- Каплинская К.П. Картинный словарь по слесарному делу для глухих / Акад. пед. наук СССР. Науч.-исслед. ин-т дефектологии. – М.: Высш. школа, 1975.
