В 1925 году Р.С. Муратов после окончания школы начал работать в производственном отделе Научно-исследовательского института им. П.С. Лесгафта рабочим-оптиком. Позже он поступает в Ленинградский техникум точной механики и оптики. В 1931 году Ростиславу Сергеевичу, на основании распоряжения Отдела кадров Высшего совета народного хозяйства СССР, была присвоена квалификация инженера по оптической специальности.
В 1943 году был призван в ряды Советской армии и направлен на окружные курсы младших лейтенантов Уральского военного округа (УрВО), а после их окончания - на военные объекты УрВО.
В 1947 году Ростислав Сергеевич разработал фотоэлектрический протез для слепых, отличительной особенностью которого было наличие оптической системы, позволяющей обеспечивать пространственное восприятие объекта. В 1948 году Р.С. Муратов создал настольный прибор, обеспечивающий получение звуковых сигналов трех видов при изменении освещенности фотосопротивления – фотофон, позволяющий учащимся школы слепых проводить опыты по физике, включая раздел оптики, а также опыты по химии и биологии: с его помощью по звуковым сигналам слепые ученики могли проследить линию горизонта, видимое движение солнца, наблюдать изменения облачности и т. п.
В 1949 году разработанный фотоэлектрический протез был продемонстрирован Р.С. Муратовым и его коллегой М.М. Германовым Маршалу Советского Союза Г.К. Жукову, который был удовлетворен результатом проделанной работы и предложил ее авторам продемонстрировать свое изобретение в Москве.
В 1950 году Муратов Р.С., как изобретатель прибора для ориентировки слепых, был демобилизован личным распоряжением Г.К. Жукова из рядов Советской Армии.
В 1956 году, по распоряжению Совета Министров РСФСР, тифлотехническая лаборатория была передана в структуру Научно-исследовательского Института дефектологии АПН РСФСР. В 1958 году Р.С. Муратов был утвержден в должности ее заведующего.
За время существования Свердловской тифлотехнической лаборатории в системе НИИ Дефектологии АПН РСФР был накоплен значительный материал в области обучения и воспитания слепых, который было необходимо систематизировать, обобщить и теоретически обосновать. В 1960 году Ростислав Сергеевич, совместно с Н.В. Мощенниковым и М.А. Вербуком, создал прибор для чтения слепыми плоскопечатного текста, который преобразовывал сигналы фотоэлектрических датчиков в условный полифонический сигнал без применения звуковых дорожек и диктофона.
В 1972 году Р.С. Муратов защищает диссертацию на соискание степени доктора педагогических наук по теме «Компенсация и коррекция дефекта зрения при помощи технических средств в процессе школьного обучения слепых и слабовидящих
Р.С. Муратов был активным участником научных сессий по дефектологии, Всесоюзных педагогических чтений, ряда международных конференций по тифлопедагогике (ГДР, Швеция). Он оказывал действенную помощь Всероссийскому обществу слепых, а также республиканским обществам в применении тифлотехнических приборов в целях обучения взрослых слепых, культурному обслуживанию и организации их труда.
