По окончании в 1931 году школы-семилетки в г.п. Хотимске Могилевской обл. БССР Хананий Самсонович переехал в Москву, где поступил на работу в Государственную библиотеку СССР имени В.И. Ленина. В 1935 году поступил в Московский государственный педагогический дефектологический институт на факультет вспомогательных школ по специальности «русский язык и литература», который окончил в 1939 году.
В октябре 1939 года был призван в Красную армию. После демобилизации в 1947 году возобновил занятия в аспирантуре МГПИ им. В.И. Ленина. В январе 1950 года защитил кандидатскую диссертацию на тему «Разнообразие при повторении учебного материала во вспомогательной школе». C сентября 1951 по 1974 год был заведующим кафедрой олигофренопедагогики МГПИ им. В.И. Ленина, одновременно, с 1961 по 1971 год, возглавляя дефектологический факультет. Благодаря усилиям Х.С. Замского укрепился авторитет факультета как научного и педагогического центра, готовящего квалифицированных специалистов. По его инициативе совершенствовались учебные планы, разрабатывались и утверждались программы по специальным дисциплинам.
С 22 марта 1974 года освобожден от занимаемой должности заведующего кафедрой олигофренопедагогики в связи с работой по совместительству на должности заведующего сектором вспомогательных школ с группой изучения и воспитания детей с глубокими нарушениями ЦНС Научно-исследовательского института дефектологии Академии педагогических наук СССР.
Изучая различные взгляды на феномен умственной отсталости, а также специфику отношения к детям с аномальным развитием в историческом контексте, Хананий Самсонович проводил аналогию между зарубежным и отечественным подходом, определяя сходство и различия между ними. По инициативе Х.С. Замского и при его непосредственном участии созданы дефектологические факультеты при педагогических институтах Свердловска, Иркутска, Ташкента, Оломоуца (Чехословакия), Магдебурга (ГДР); на протяжении многих лет он оказывал помощь в организации и совершенствовании учебно-воспитательного процесса на этих факультетах.
Хананий Самсонович издал свыше 70 собственных научных трудов по широкому спектру проблем отечественной дефектологии, переведенных на немецкий, английский, японский, испанский, словацкий, норвежский языки. Руководил научно-методической комиссией по олигофренопедагогике при ГУВУЗе Министерства просвещения СССР, был членом президиума Научно-методического совета по дефектологии при Министерстве просвещения.
